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     解決方案
    
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    整經機恒張力系統(tǒng)
    
    
    
	系統(tǒng)通過放卷伺服電機的力矩模式，控制整個系統(tǒng)的張力大小調節(jié)，根據卷徑計算實現(xiàn)恒張力控制，通過收卷伺服電機的速度模式，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的速度控制，機械結構簡單，速度快，停機瞬間張力穩(wěn)定。
    

    
	
    

    
    
    
            
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